IMIS vol protegir i promoure la salut de les persones i el seu entorn, tot estimulant el desenvolupament saludable i sostenible dels diferents municipis. Pren com a referència el principi de ciutat saludable, és a dir, que “dissenya la seva política sanitària tenint en compte que la millora de salut de la seva població no passa necessàriament per l’increment dels serveis sanitaris, sinó que té a veure amb els estils de vida, les condicions mediambientals i altres mesures polítiques, econòmiques i socials”. Aquest paradigma s’ha d’integrar de manera harmònica amb el model de ciutat sostenible que respecta al medi ambient, vetlla per la gestió sostenible dels recursos i busca minimitzar la petjada ecològica.

L’Agència està constituïda per experts dels àmbits de la promoció i protecció de la salut, així com de la preservació de l’entorn natural i de la gestió sostenible de residus, aigua i energia.